荆门市人民医院开展首例“机器人”膝关节置换术

　　辅助测量、采点配准、机械臂精准截骨、假体置入……8月25日，饱受膝关节疼痛折磨8年多的沈老太（化名）换上了新膝关节，为她做手术的除了医生，还有“机器人”。这是荆门市人民医院成功开展的全市首例机器人辅助下膝关节置换手术，标志着该院关节置换进入“人工智能”新时代。

　　沈老太今年81岁，8年多前右膝关节开始疼痛，随着时间的推移，疼痛愈发严重，有时痛到无法走路，在当地医院尝试理疗等多种治疗方式，效果均不理想。

　　8月20日，沈老太在家人的陪同下到荆门市人民医院寻求帮助。“通过检查，患者是典型的膝关节退行性改变，关节软骨明显脱落，伴随骨质增生。”荆门市人民医院关节外科刘安民医师介绍，沈老太有多种基础病、血糖高，心脏也不好。经过前期会诊，为沈老太调理身体，控制好各项基础病后，关节外科团队决定为其行“机器人”辅助下右侧全膝关节置换术，通过精准、个性化的手术方案，消除膝关节疼痛，改善关节功能。

　　“骨科手术机器人能够辅助关节置换，提高假体安放精准度和准确率，有益于获得更长的假体寿命和更好的关节功能，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。”荆门市人民医院关节外科主任梁军介绍，术前为沈老太进行了 CT扫描，并录入数据重建三维骨模型，依托机器人智能化手术规划系统，针对其解剖形态和病变情况进行术前规划，对术中截骨量及假体型号、安放位置等精确测量，为沈老太制订个性化手术方案。

▲术前CT扫描、三维重建、规划方案

机器人辅助，关节置换“快准稳”

　　“手术完成得相当‘漂亮’！”8月25日，梁军主任带领团队使用“机器人”进行辅助测量、采点配准、机械臂精准截骨等操作，按照既定的操作流程，成功完成手术。现场指导的协和医院骨关节科主任许伟华，对其娴熟技法和“机器人”的稳定表现给予了高度评价。

　　当日，荆门市人民医院7号手术间“人机联合”，机器人辅助截骨、假体安装一气呵成，共有3名患者顺利完成膝关节置换。术后第二天，患者便可以下床活动，困扰已久的疼痛和行走困难得到明显改善。

　　“这三台手术都是人工关节置换的经典手术，术前模拟截骨和假体安装效果，制订精准个性化方案；术中，‘机器人’在亚毫米及零点几度内自动调整截骨角度和运动轨迹‘快准稳’，既能有效保护侧副韧带、血管等重要软组织在安全界线内，确保高精准度截骨并尽可能减少手术创伤，患者术后体验会更好、恢复会更快，也符合快速康复的治疗理念。”梁军介绍，关节手术机器人辅助引导下截骨，更符合医生传统手术习惯的同时，实现术中计划的精准、完美落实。

▲三维数据与患者采点配准

▲“机器人”辅助完成精准截骨

　　特别值得一提的是，“机器人”术中能最大程度实现软组织平衡、截骨与下肢力线、伸屈间隙及内外侧张力调节等关键操作的动态调整，堪比“自动驾驶”，比医生纯手动操作更加安全、精准、高效，疼痛感更轻，适用于全膝关节、全髋关节、单髁关节等置换，假体安装后的屈曲和伸直效果更理想。

　　生活中，65岁以上的老年人群膝关节骨性关节炎、退行性病变的发病率高达85%，大多数患者只愿尝试药物及保守治疗，畏惧手术。这些患者及家属的典型顾虑包括：“老年人做这么复杂的手术身体吃不消，能保守就保守吧”“人工关节有使用寿命，越晚做越好”“人工关节始终是假腿，不如自己的关节好使”“听做过手术的人说手术特别疼”……这些误区不仅会给患者带来长期疼痛折磨及功能障碍，严重影响其生活质量，还可能错过关节置换的最佳治疗时机。

▲科主任梁军查房了解沈老太康复情况

　　“人工智能时代已然来临，手术机器人颠覆了传统治疗理念，智能化、数字化是骨科未来主要发展方向之一，临床优势显著，智慧骨科的未来可期。”梁军表示，精准手术、个性化手术是进一步提高患者术后满意度的措施，机器人技术与医疗的完美融合诠释了精准和个性化医疗，必定会对未来关节外科的发展产生重大的影响，造福于广大病患。

▲梁军在病房与患者交流